空を見ながら今日も歩く

ドイツ語で見ると言われるものには，

sehen, schauen, gucken

があります．これらは口語，文語の違いや，地域による差も色濃いようです．
これらに接頭辞がついたりして，更に細かなニュアンスを表現します．

  ansehen, anschauen, angucken　　　　よく見る，見物する，
  zusehen, zuschauen, zugucken　　　　　よく見る，見物する，ざっと見る
  besehen, beschauen, begucken　　　　よく見る，観察する
  hinsehen, hinschauen　　　　　　　　　　　見やる
  nachsehen, nachschauen　　　　　　　　去っていくものを見送る
  vorsehen　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　予定する，（再帰的に）気をつける　　（vor = 前もって）
     die Vorschau      テレビなどの予告
  versehen　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　用意する，遂行する，怠る，（再帰的に）間違える
（ver = 反対の，間違って/　意味をそのまま強める）
     das Versehen    間違い，ミス
  absehen                                              見て覚える，auf ~ を狙う　　（ab = 模倣，離別）


挙げるとキリがないのですが．

英語でも
see, look at, watch
などがありましたが，それが更に細かくなった感じかもしれません．